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최근 인공지능(AI)은 생성형 AI와 AI Agent를 넘어 현실 세계를 직접 인식하고 판단하며 행동하는 Physical AI로 빠르게 발전하고 있는데, AI가 디지털 공간에서 정보를 분석하고 생성하는 기술을 넘어 로봇, 자율주행, 스마트팩토리 등 물리적 시스템과 결합하면서 산업의 자동화와 지능화는 새로운 전환점을 맞이하고 있다.

Physical AI는 단순히 AI와 로봇을 결합한 하나의 기술 분야가 아니라 현실 세계의 생산과 작업, 이동 및 서비스 제공방식 자체를 변화시키는 핵심 동력으로, 제조업에 국한되지 않고, 스마트팩토리와 협동로봇을 비롯하여 자율물류, 의료 ･ 재활로봇, 서비스로봇, 자율주행, 건설, 농업, 국방 및 우주산업에 이르기까지 다양한 분야에 확대되고 있다.

제조와 서비스의 생산방식, 기업의 비즈니스 모델, 산업 가치사슬과 국가 경쟁구조까지 변화시킬 가능성을 가진 새로운 산업 패러다임으로 기업과 국가 경쟁구조에도 변화를 가져오면서, 향후 휴머노이드와 범용 로봇을 중심으로 인간과 AI가 협업하는 새로운 산업환경으로 변화될 것으로 전망된다.

이에 본 보고서는 빠르게 변화하는 기술과 산업환경 변화에 대응하기 위해 Physical AI 산업의 시장동향, 핵심기술과 산업별 적용현황 및 글로벌 기업의 경쟁전략 등 AI 모델과 로봇공학 ･ 센서 ･ 제어기술이 결합되는 차세대 기술을 수록하였다.